3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M فائیو لینس ترچھا کیمرہ 3D ماڈلنگ سسٹم

اپنے ڈرون کے لیے موزوں اور پیشہ ور کیمرہ منتخب کریں۔

  • D2M فائیو لینس ترچھا کیمرہ 3D ماڈلنگ سسٹم
  • کیس اسٹڈی
  • عمومی سوالات

D2M فائیو لینس ترچھا کیمرہ 3D ماڈلنگ سسٹم

تعارف:


D2M صارفین کے تاثرات اور مطالبات اور کلاسک سیریز کے پروڈکٹس (D2) کی بنیاد پر Rainpoo کے ذریعے تیار کیا گیا ایک اعلی مطابقت پذیر ترچھا کیمرہ ہے۔ DJI M300 RTK کے ساتھ میچ کریں، یہ GCPs کے بغیر کیڈسٹرل سروے 1:500 (5cm کے اندر درستگی) حاصل کر سکتا ہے۔
یہ دو قسم کے ترچھے کیمرے ہلکے وزن، چھوٹے سائز، مناسب فوکل کی لمبائی اور کلاسک مصنوعات کی کم دیکھ بھال کی لاگت کے فوائد کو جاری رکھتے ہیں۔ وہ ڈیٹا ڈاؤن لوڈ کی کارکردگی اور مختلف موسمی حالات کے مطابق موافقت کو بھی بڑھاتے ہیں۔ یہ نہ صرف M210/M300 سیریز UAVs کے لیے موزوں ہے، بلکہ مزید کام کرنے کے لیے اسے دیگر ملٹی روٹر/فکسڈ ونگ UAVs پر بھی لے جایا جا سکتا ہے۔ (D2M صرف ملٹی روٹر UAVs پر لاگو ہوتا ہے)۔




تفصیلات

D2M فائیو لینس ترچھا کیمرہ 3D ماڈلنگ سسٹم
    لینس کی مقدار 5 پی سیز
    موثر پکسلز 24.3MP (سنگل لینس)/120MP (مجموعی طور پر)
    فوکل لینتھ 25mm(عمودی)/35mm(ترچھا)
    سائز 145*145*87.5 ملی میٹر
    وزن 780 گرام
    سینسر کا سائز APS-C,23.5*15.6mm
    نمائش کا وقفہ 0.8 سیکنڈ
    کیمرہ ایکسپوژر موڈ Isochronic/Isometric Exposure
    لینس اینگل 45 ڈگری
    بجلی کی فراہمی اسکائی پورٹ انٹیگریٹڈ پاور
    ذخیرہ 640GB*2
    ڈیٹا ڈاؤن لوڈ کی رفتار ≥300M/s
    کام کا درجہ حرارت -10°C~+50°C
    آئی پی کی شرح آئی پی 43

کیس اسٹڈی

  • کیس اسٹڈی

    ترچھا فوٹو گرافی کا ایک کامیاب کیس

    —— بلند و بالا علاقوں کے لیے کیڈسٹرل سروے کرنے کے لیے 3D ماڈل استعمال کریں۔

    1. جائزہ

    کئی سالوں کی ترقی کے بعد، اب چین میں، ترچھی فوٹو گرافی کو دیہی کیڈسٹرل سروے کے منصوبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے۔ تاہم، آلات تکنیکی حالات کی پابندی کی وجہ سے، بڑے ڈراپ سینز کی کیڈسٹرل پیمائش کے لیے ترچھی فوٹو گرافی اب بھی کمزور ہے، اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ ترچھے کیمرے کے لینس کی فوکل لینتھ اور تصویر کی شکل معیاری نہیں ہے۔ پروجیکٹ کے کئی سالوں کے تجربے کے بعد، ہم نے پایا کہ نقشہ کی درستگی 5 سینٹی میٹر کے اندر ہونی چاہیے، پھر GSD 2 سینٹی میٹر کے اندر ہونا چاہیے، اور 3D ماڈل بہت اچھا ہونا چاہیے، عمارت کے کنارے سیدھے اور صاف ہونے چاہئیں۔
    عام طور پر، دیہی کیڈسٹرل پیمائش کے منصوبوں کے لیے استعمال ہونے والے کیمرہ فوکل کی لمبائی 25 ملی میٹر عمودی اور 35 ملی میٹر ترچھی ہوتی ہے۔ 1:500 کی درستگی حاصل کرنے کے لیے، GSD 2 سینٹی میٹر کے اندر ہونا چاہیے۔ اور اس بات کو یقینی بنانے کے لیے، ڈرون کی پرواز کی اونچائی عام طور پر 70m-100m کے درمیان ہوتی ہے۔ پرواز کی اس اونچائی کے مطابق، 100 میٹر سے اونچی عمارتوں کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کا کوئی طریقہ نہیں ہے۔ یہاں تک کہ اگر آپ بہرحال پرواز کرتے ہیں، تو یہ چھتوں کے اوورلیپ کی ضمانت نہیں دے سکتا، جس کے نتیجے میں ماڈل کا معیار خراب ہوتا ہے۔ .اور چونکہ لڑائی کی اونچائی بہت کم ہے، یہ UAV کے لیے انتہائی خطرناک ہے۔

    اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے، مئی 2019 میں، ہم نے شہری اونچی عمارتوں کے لیے اوبلیک فوٹوگرافی کی درستگی کا تصدیقی ٹیسٹ کیا۔ اس ٹیسٹ کا مقصد اس بات کی تصدیق کرنا ہے کہ آیا RIY-DG4pros ترچھا کیمرے کے ذریعے بنائے گئے 3D ماڈل کی حتمی میپنگ درستگی 5 سینٹی میٹر RMSE کی ضرورت کو پورا کر سکتی ہے۔

    2. جانچ کا عمل

    سامان

    اس ٹیسٹ میں، ہم DJI M600PRO کا انتخاب کرتے ہیں، جو Rainpoo RIY-DG4pros ترچھا پانچ لینس کیمرے سے لیس ہے۔

    سروے کے علاقے اور کنٹرول پوائنٹس کی منصوبہ بندی

    مندرجہ بالا مسائل کے جواب میں، اور مشکل کو بڑھانے کے لیے، ہم نے جانچ کے لیے خاص طور پر 100 میٹر عمارت کی اوسط اونچائی والے دو سیلز کا انتخاب کیا۔

    کنٹرول پوائنٹس GOOGLE نقشہ کے مطابق پہلے سے ترتیب دیے گئے ہیں، اور ارد گرد کا ماحول جتنا ممکن ہو کھلا اور بلا روک ٹوک ہونا چاہیے۔ پوائنٹس کے درمیان فاصلہ 150-200M کی حد میں ہے۔

    کنٹرول پوائنٹ 80*80 مربع ہے، اسے اخترن کے مطابق سرخ اور پیلے رنگ میں تقسیم کیا گیا ہے، تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ جب عکاسی بہت مضبوط ہو یا روشنی ناکافی ہو، تو درستگی کو بہتر بنانے کے لیے پوائنٹ سینٹر کو واضح طور پر پہچانا جا سکے۔

    UAV روٹ پلاننگ

    آپریشن کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، ہم نے 60 میٹر کی محفوظ اونچائی کو محفوظ کیا، اور UAV نے 160 میٹر پر پرواز کی۔ چھت کے اوورلیپ کو یقینی بنانے کے لیے، ہم نے اوورلیپ کی شرح میں بھی اضافہ کیا۔ طول بلد اوورلیپنگ کی شرح 85% ہے اور ٹرانسورسل اوورلیپنگ کی شرح 80% ہے، اور UAV 9.8m/s کی رفتار سے اڑا۔

    ایریل ٹرائنگولیشن (اے ٹی) رپورٹ

    اصل تصاویر کو ڈاؤن لوڈ اور پہلے سے پروسیس کرنے کے لیے "Sky-Scanner" (Rainpoo کے ذریعے تیار کردہ) سافٹ ویئر استعمال کریں، پھر انہیں ایک کلید کے ذریعے ContextCapture 3D ماڈلنگ سافٹ ویئر میں درآمد کریں۔

    • 15h

      وقت: 15h

       

    • 23h

      3D ماڈلنگ

      وقت: 23h.

    لینس مسخ کرنے کی رپورٹ

    ڈسٹورشن گرڈ ڈایاگرام سے، یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ RIY-DG4pros کی لینس کی تحریف انتہائی چھوٹی ہے، اور فریم تقریباً مکمل طور پر معیاری مربع سے موافق ہے۔

    ری پروجیکشن کی خرابی RMS

    Rainpoo کی آپٹیکل ٹیکنالوجی کی بدولت، ہم RMS ویلیو کو 0.55 کے اندر کنٹرول کر سکتے ہیں، جو کہ 3D ماڈل کی درستگی کا ایک اہم پیرامیٹر ہے۔

    پانچ لینس کی ہم آہنگی۔

    یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ مرکزی عمودی لینس کے مرکزی نقطہ اور ترچھے لینز کے مرکزی نقطہ کے درمیان فاصلہ یہ ہیں: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, مائنس اصل پوزیشن کا فرق، غلطی کی قدریں یہ ہیں: - 4.37 سینٹی میٹر، -1.98 سینٹی میٹر، -1.32 سینٹی میٹر، 1.99 سینٹی میٹر، پوزیشن کا زیادہ سے زیادہ فرق 4.37 سینٹی میٹر ہے، کیمرہ سنکرونائزیشن کو 5ms کے اندر کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔

    نشاندہی کی غلطی

    پیش گوئی اور حقیقی کنٹرول پوائنٹس کا RMS 0.12 سے 0.47 پکسلز تک ہوتا ہے۔

    3. 3D ماڈلنگ

    ماڈل ڈسپلے
    تفصیلی شو

    ہم دیکھ سکتے ہیں کہ چونکہ RIY-DG4pros ایک طویل فوکل لینتھ لینس استعمال کرتا ہے، اس لیے 3d ماڈل کے نیچے والا گھر دیکھنے میں بہت واضح ہے۔ کیمرہ کا کم از کم ایکسپوزر ٹائم وقفہ 0.6 سیکنڈ تک پہنچ سکتا ہے، اس لیے اگر طول بلد اوورلیپنگ کی شرح 85% تک بڑھ جائے تو بھی تصویر کا رساو نہیں ہوتا ہے۔ بلند و بالا عمارتوں کے پاؤں کی لکیریں بہت واضح اور بنیادی طور پر سیدھی ہوتی ہیں، جو اس بات کو بھی یقینی بناتی ہیں کہ ہم بعد میں ماڈل پر مزید درست قدموں کے نشانات حاصل کر سکیں۔

    4. درستگی کی جانچ

    • ہم چیک پوائنٹس کی پوزیشن کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے کل اسٹیشن کا استعمال کرتے ہیں اور پھر DAT فائل کو CAD میں درآمد کرتے ہیں۔ پھر ان کے فرق کو دیکھنے کے لیے ماڈل پر پوائنٹس کی پوزیشن کے ڈیٹا کا براہ راست موازنہ کریں۔
    • ہم چیک پوائنٹس کی پوزیشن کا ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے کل اسٹیشن کا استعمال کرتے ہیں اور پھر DAT فائل کو CAD میں درآمد کرتے ہیں۔ پھر ان کے فرق کو دیکھنے کے لیے ماڈل پر پوائنٹس کی پوزیشن کے ڈیٹا کا براہ راست موازنہ کریں۔

    5. نتیجہ

    اس ٹیسٹ میں مشکل یہ ہے کہ منظر کی اونچی اور نیچی کمی، مکان کی زیادہ کثافت اور پیچیدہ فرش۔ یہ عوامل پرواز کی دشواری میں اضافہ، زیادہ خطرہ، اور بدتر 3D ماڈل کا باعث بنیں گے، جو کیڈسٹرل سروے میں درستگی میں کمی کا باعث بنے گا۔

    کیونکہ RIY-DG4pros فوکل کی لمبائی عام ترچھے کیمروں سے زیادہ لمبی ہے، اس لیے یہ یقینی بناتا ہے کہ ہمارا UAV کافی محفوظ اونچائی پر پرواز کر سکتا ہے، اور یہ کہ زمینی اشیاء کی تصویری ریزولوشن 2 سینٹی میٹر کے اندر ہے۔ ایک ہی وقت میں، فل فریم لینس ہمیں زیادہ کثافت والے عمارت والے علاقوں میں پرواز کرتے وقت گھروں کے مزید زاویوں کو پکڑنے میں مدد دے سکتا ہے، اس طرح 3D ماڈل کے معیار کو بہتر بناتا ہے۔ اس بنیاد کے تحت کہ تمام ہارڈویئر ڈیوائسز کی ضمانت دی گئی ہے، ہم 3D ماڈل کی درستگی کو یقینی بنانے کے لیے فلائٹ کے اوورلیپ اور کنٹرول پوائنٹس کی ڈسٹری بیوشن ڈینسٹی کو بھی بہتر بناتے ہیں۔

    کیڈسٹرل سروے کے بلند و بالا علاقوں کے لیے ترچھا فوٹو گرافی، ایک بار آلات کی محدودیت اور تجربے کی کمی کی وجہ سے، صرف روایتی طریقوں سے ہی ماپا جا سکتا ہے۔ لیکن RTK سگنل پر بلند و بالا عمارتوں کا اثر بھی پیمائش کی دشواری اور خراب درستگی کا سبب بنتا ہے۔ اگر ہم ڈیٹا اکٹھا کرنے کے لیے UAV استعمال کر سکتے ہیں، تو سیٹلائٹ سگنلز کے اثر و رسوخ کو مکمل طور پر ختم کیا جا سکتا ہے، اور پیمائش کی مجموعی درستگی کو بہت بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ اس لیے اس امتحان کی کامیابی ہمارے لیے بہت اہمیت کی حامل ہے۔

    یہ ٹیسٹ ثابت کرتا ہے کہ RIY-DG4pros واقعی RMS کو قدر کی ایک چھوٹی حد تک کنٹرول کر سکتا ہے، اس میں 3D ماڈلنگ کی درستگی ہے، اور اونچی عمارتوں کی درست پیمائش کے منصوبوں میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

عمومی سوالات

  • خام معلومات کا فارمیٹ کیا ہے؟میں اس کے ساتھ کیسے کارروائی کروں؟

    خام تصاویر کا فارمیٹ .jpg ہے۔

    عام طور پر پرواز کے بعد، سب سے پہلے ہمیں انہیں کیمرے سے ڈاؤن لوڈ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس کے لیے اس سافٹ ویئر کی ضرورت ہوتی ہے جسے ہم نے "Sky-Scanner" ڈیزائن کیا ہے۔ اس سافٹ ویئر کی مدد سے، ہم ایک کلید سے ڈیٹا ڈاؤن لوڈ کر سکتے ہیں، اور ContextCapture بلاک فائلوں کو خود بخود بھی تیار کر سکتے ہیں۔

    خام تصاویر کے بارے میں مزید جاننے کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔
  • مختلف پلیٹ فارمز پر انسٹالیشن کا طریقہ کار یا تو UAV فکسڈ ونگ یا چھوٹے ہوائی جہاز؟

    RIY-DG4 PROS کو ترچھا فوٹو گرافی ڈیٹا کے حصول کے لیے ملٹی روٹر اور فکسڈ ونگ ڈرون دونوں پر نصب کیا جا سکتا ہے۔ اور کنٹرول یونٹ کی وجہ سے، ڈیٹا ٹرانسمیشن یونٹ اور دیگر سب سسٹم ماڈیولر ہیں، اس لیے اسے آسانی سے نصب اور تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ ہم کام کرتے ہیں۔ دنیا بھر میں بہت سی ڈرون کمپنیوں کے ساتھ، دونوں فکسڈ ونگ اور ملٹی روٹر اور VTOL اور ہیلی کاپٹر، یہ پتہ چلتا ہے کہ ان سب کو بہت اچھی طرح سے ڈھال لیا گیا ہے۔

    خام تصاویر کے بارے میں مزید جاننے کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔
  • پانچ لینسز کی مطابقت پذیری اتنی اہم کیوں ہے؟

    ہم سب جانتے ہیں کہ ڈرون کی پرواز کے دوران اوبیک کیمرے کے پانچ لینز کو ٹرگر سگنل دیا جائے گا۔ نظریہ میں، پانچ لینسوں کو ہم آہنگی کے ساتھ بے نقاب کیا جانا چاہئے، اور پھر ایک POS ڈیٹا بیک وقت ریکارڈ کیا جائے گا.

    لیکن اصل تصدیق کے بعد، ہم اس نتیجے پر پہنچے: منظر کی ساخت کی معلومات جتنی زیادہ پیچیدہ ہوں گی، لینس حل کرنے، کمپریس کرنے اور ذخیرہ کرنے کے لیے ڈیٹا کی اتنی ہی بڑی مقدار، اور ریکارڈنگ کو مکمل کرنے میں اتنا ہی زیادہ وقت لگتا ہے۔

    اگر ٹرگر سگنلز کے درمیان وقفہ لینس کو ریکارڈنگ مکمل کرنے کے لیے درکار وقت سے کم ہے، تو کیمرہ ایکسپوژر نہیں کر سکے گا، جس کے نتیجے میں "گم شدہ تصویر" ہو گی۔

    بی ٹی ڈبلیودی پی پی کے سگنل کے لیے ہم وقت سازی بھی بہت اہم ہے۔

    خام تصاویر کے بارے میں مزید جاننے کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔
  • DG4Pros کی کام کرنے کی کارکردگی کیا ہے؟ میں متعلقہ پیرامیٹرز کیسے سیٹ کروں؟

    DJI M600Pro + DG4PROS

    جی ایس ڈی (سینٹی میٹر)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    پرواز کی اونچائی (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    پرواز کی رفتار (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    سنگل فلائٹ ورک ایریا (km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    سنگل فلائٹ فوٹو نمبر

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    ایک دن کی پروازوں کی تعداد

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    کل کام کا رقبہ ایک دن (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※پیرامیٹر ٹیبل 80% کی طول بلد اوورلیپنگ کی شرح اور 70% کی ٹرانسورسل اوورلیپنگ کی شرح سے شمار کیا جاتا ہے(ہم تجویز کرتے ہیں)

    فکسڈ ونگ ڈرون + DG4PROS 

    جی ایس ڈی (سینٹی میٹر)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    پرواز کی اونچائی (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    پرواز کی رفتار (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    سنگل فلائٹ ورک ایریا (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    سنگل فلائٹ فوٹو نمبر

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    ایک دن کی پروازوں کی تعداد

    6

    6

    6

    6

    6

    کل کام کا رقبہ ایک دن (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※پیرامیٹر ٹیبل 80% کی طول بلد اوورلیپنگ کی شرح اور 70% کی ٹرانسورسل اوورلیپنگ کی شرح سے شمار کیا جاتا ہے(ہم تجویز کرتے ہیں)

    خام تصاویر کے بارے میں مزید جاننے کے لیے ہم سے رابطہ کریں۔

آپ سے مل کر خوشی ہوئی!

براہ کرم ہمیں نیچے دیے گئے فارم میں اپنی تفصیلات دیں، اور ہمارے مرد چند کاروباری دنوں میں آپ سے رابطہ کریں گے۔