3d mapping camera

Corporate News

مضمون

مضمون
رنگین بگاڑ اور تحریف امام کو کیسے متاثر کرتی ہے۔

1. رنگین بگاڑ

1.1 رنگین خرابی کیا ہے؟

رنگین خرابی مواد کی منتقلی میں فرق کی وجہ سے ہوتی ہے۔ قدرتی روشنی 390 سے 770 nm کی طول موج کی حد کے ساتھ مرئی روشنی والے خطے پر مشتمل ہے، اور باقی وہ سپیکٹرم ہیں جسے انسانی آنکھ نہیں دیکھ سکتی۔ چونکہ مواد میں رنگین روشنی کی مختلف طول موجوں کے لیے مختلف اضطراری اشاریے ہوتے ہیں، اس لیے ہر رنگ کی روشنی میں مختلف امیجنگ پوزیشن اور میگنیفیکیشن ہوتی ہے، جس کے نتیجے میں پوزیشن کی رنگینیت ہوتی ہے۔

1.2 رنگین خرابی تصویر کے معیار کو کیسے متاثر کرتی ہے۔

(1) مختلف طول موجوں اور روشنی کے مختلف رنگوں کے اضطراری انڈیکس کی وجہ سے، آبجیکٹ پوائنٹ کو ایک کامل امیج پوائنٹ پر اچھی طرح مرکوز نہیں کیا جا سکتا، اس لیے تصویر دھندلی ہو جائے گی۔

(2) اس کے علاوہ، مختلف رنگوں کی مختلف میگنیفیکیشن کی وجہ سے، امیج پوائنٹس کے کنارے پر "رینبو لائنز" ہوں گی۔

1.3 رنگین خرابی 3D ماڈل کو کیسے متاثر کرتی ہے۔

جب امیج پوائنٹس میں "رینبو لائنز" ہوں گی، تو یہ 3D ماڈلنگ سافٹ ویئر کو اسی پوائنٹ سے ملنے کے لیے متاثر کرے گا۔ ایک ہی چیز کے لیے، تین رنگوں کا ملاپ "رینبو لائنز" کی وجہ سے خرابی کا سبب بن سکتا ہے۔ جب یہ خرابی کافی بڑی ہو جاتی ہے، تو یہ "سطح کاری" کا سبب بنے گی۔

1.4 رنگین خرابی کو کیسے ختم کیا جائے۔

مختلف اضطراری انڈیکس اور شیشے کے امتزاج کے مختلف بازی کا استعمال رنگین خرابی کو ختم کرسکتا ہے۔ مثال کے طور پر، کم اضطراری انڈیکس اور کم بازی شیشے کو محدب لینس کے طور پر استعمال کریں، اور ہائی ریفریکٹیو انڈیکس اور ہائی ڈسپریشن گلاس کو مقعر لینز کے طور پر استعمال کریں۔

اس طرح کے مشترکہ لینس کی درمیانی طول موج پر فوکل کی لمبائی کم ہوتی ہے اور لمبی اور چھوٹی لہر کی شعاعوں پر فوکل کی لمبائی لمبی ہوتی ہے۔ لینس کے کروی گھماؤ کو ایڈجسٹ کرنے سے، نیلی اور سرخ روشنی کی فوکل لمبائی بالکل برابر ہوسکتی ہے، جو بنیادی طور پر رنگین خرابی کو ختم کرتی ہے۔

ثانوی سپیکٹرم

لیکن رنگین بگاڑ کو مکمل طور پر ختم نہیں کیا جا سکتا۔ مشترکہ لینس استعمال کرنے کے بعد، باقی رہ جانے والی رنگین خرابی کو "ثانوی سپیکٹرم" کہا جاتا ہے۔ لینس کی فوکل لمبائی جتنی لمبی ہوگی، رنگین خرابی اتنی ہی زیادہ باقی ہے۔ اس لیے، فضائی سروے کے لیے جس کے لیے اعلیٰ درست پیمائش کی ضرورت ہوتی ہے، ثانوی سپیکٹرم کو نظر انداز نہیں کیا جا سکتا۔

نظریہ میں، اگر لائٹ بینڈ کو نیلے سبز اور سبز سرخ وقفوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اور ان دو وقفوں پر اکرومیٹک تکنیکوں کا اطلاق کیا جاتا ہے، تو ثانوی سپیکٹرم کو بنیادی طور پر ختم کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، یہ حساب سے ثابت ہوا ہے کہ اگر سبز روشنی اور سرخ روشنی کے لیے رنگین ہو، تو نیلی روشنی کی رنگین خرابی بڑی ہو جاتی ہے۔ اگر نیلی روشنی اور سبز روشنی کے لیے رنگین رنگین ہو تو سرخ روشنی کا رنگین بگاڑ بڑا ہو جاتا ہے۔ ایسا لگتا ہے کہ یہ ایک مشکل مسئلہ ہے اور اس کا کوئی جواب نہیں ہے، ضدی ثانوی سپیکٹرم کو مکمل طور پر ختم نہیں کیا جا سکتا۔

Apochromaticاے پی اوٹیکنالوجی

خوش قسمتی سے، نظریاتی حسابات نے اے پی او کے لیے ایک راستہ تلاش کیا ہے، جو کہ ایک خاص نظری لینس مواد کو تلاش کرنا ہے جس کی نیلی روشنی سے سرخ روشنی کی نسبتی بازی بہت کم ہے اور نیلی روشنی سے سبز روشنی کی نسبت بہت زیادہ ہے۔

فلورائٹ ایک خاص مواد ہے، اس کی بازی بہت کم ہے، اور رشتہ دار بازی کا کچھ حصہ بہت سے نظری شیشوں کے قریب ہے۔ فلورائٹ کا نسبتاً کم اضطراری انڈیکس ہوتا ہے، پانی میں قدرے حل پذیر ہوتا ہے، اور اس میں عمل کرنے کی صلاحیت اور کیمیائی استحکام ناقص ہوتا ہے، لیکن اس کی بہترین رنگین خصوصیات کی وجہ سے، یہ ایک قیمتی نظری مواد بن جاتا ہے۔

بہت کم خالص بلک فلورائٹ ہیں جنہیں فطرت میں نظری مواد کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، ان کی اعلی قیمت اور پروسیسنگ میں دشواری کے ساتھ، فلورائٹ لینس اعلی درجے کے لینز کے مترادف بن گئے ہیں۔ مختلف لینز بنانے والوں نے فلورائٹ کے متبادل تلاش کرنے میں کوئی کسر نہیں چھوڑی ہے۔ فلورین کراؤن گلاس ان میں سے ایک ہے، اور AD گلاس، ED گلاس اور UD گلاس ایسے متبادل ہیں۔

Rainpoo oblique کیمرے انتہائی کم بازی والے ED گلاس کو کیمرے کے لینس کے طور پر استعمال کرتے ہیں تاکہ خرابی اور تحریف کو بہت چھوٹا بنایا جا سکے۔ نہ صرف سطح بندی کے امکانات کو کم کرتا ہے، بلکہ 3D ماڈل کے اثر کو بھی بہت بہتر بنایا گیا ہے، جو عمارت کے کونوں اور اگواڑے کے اثر کو نمایاں طور پر بہتر بناتا ہے۔

2، تحریف

2.1 تحریف کیا ہے؟

لینس ڈسٹرشن دراصل تناظر کی تحریف کے لیے ایک عام اصطلاح ہے، یعنی نقطہ نظر کی وجہ سے ہونے والی تحریف۔ اس قسم کی تحریف کا فوٹو گرامیٹری کی درستگی پر بہت برا اثر پڑے گا۔ بہر حال، فوٹو گرامیٹری کا مقصد دوبارہ پیش کرنا ہے، مبالغہ آرائی نہیں، اس لیے ضروری ہے کہ تصاویر زمینی خصوصیات کی صحیح پیمانے کی معلومات کو زیادہ سے زیادہ ظاہر کریں۔

لیکن چونکہ یہ لینس کی موروثی خصوصیت ہے (محدب لینس روشنی کو تبدیل کرتا ہے اور مقعد لینس روشنی کو تبدیل کرتا ہے)، آپٹیکل ڈیزائن میں ظاہر ہونے والا تعلق یہ ہے: مسخ کو ختم کرنے کے لیے ٹینجنٹ شرط اور ڈایافرام کے کوما کو ختم کرنے کے لیے سائن کنڈیشن کو مطمئن نہیں کیا جا سکتا۔ ایک ہی وقت میں، تو مسخ اور نظری رنگین خرابی ایک ہی مکمل طور پر ختم نہیں کیا جا سکتا، صرف بہتر.

اوپر کی تصویر میں، تصویر کی اونچائی اور آبجیکٹ کی اونچائی کے درمیان ایک متناسب تعلق ہے، اور دونوں کے درمیان تناسب اضافہ ہے۔

ایک مثالی امیجنگ سسٹم میں، آبجیکٹ کے ہوائی جہاز اور لینس کے درمیان فاصلہ طے کیا جاتا ہے، اور میگنیفیکیشن ایک خاص قدر ہے، اس لیے تصویر اور آبجیکٹ کے درمیان صرف ایک متناسب تعلق ہوتا ہے، کوئی بگاڑ نہیں ہوتا۔

تاہم، اصل امیجنگ سسٹم میں، چونکہ فیلڈ اینگل کے بڑھنے کے ساتھ چیف شعاع کی کروی خرابی مختلف ہوتی ہے، اس لیے میگنیفیکیشن کنجوگیٹ اشیاء کے جوڑے کے امیج پلین پر مستقل نہیں رہتی، یعنی میگنیفیکیشن تصویر کا مرکز اور کنارے کی میگنیفیکیشن متضاد ہیں، تصویر آبجیکٹ سے اپنی مماثلت کھو دیتی ہے۔ یہ خرابی جو تصویر کو بگاڑ دیتی ہے اسے مسخ کہتے ہیں۔

2.2 مسخ کیسے درستگی کو متاثر کرتی ہے۔

سب سے پہلے، AT(Aerial Triangulation) کی خرابی گھنے پوائنٹ کلاؤڈ کی خرابی کو متاثر کرے گی، اور اس طرح 3D ماڈل کی نسبتاً خرابی۔ لہٰذا، جڑ کا مطلب مربع (آر ایم ایس آف ری پروجیکشن ایرر) ان اہم اشاریوں میں سے ایک ہے جو حتمی ماڈلنگ کی درستگی کو معروضی طور پر ظاہر کرتا ہے۔ RMS قدر کی جانچ کر کے، 3D ماڈل کی درستگی کا اندازہ لگایا جا سکتا ہے۔ RMS قدر جتنی چھوٹی ہوگی، ماڈل کی درستگی اتنی ہی زیادہ ہوگی۔

2.3 وہ کون سے عوامل ہیں جو لینس کی مسخ کو متاثر کرتے ہیں۔

فوکل لمبائی
عام طور پر، ایک فکسڈ فوکس لینس کی فوکل لمبائی جتنی لمبی ہوگی، مسخ اتنا ہی چھوٹا ہوگا۔ فوکل کی لمبائی جتنی کم ہوگی، مسخ اتنا ہی زیادہ ہوگا۔ اگرچہ الٹرا لانگ فوکل لینتھ لینس (ٹیلی لینس) کی مسخ پہلے ہی بہت چھوٹی ہے، درحقیقت، پرواز کی اونچائی اور دیگر پیرامیٹرز کو مدنظر رکھنے کے لیے، فضائی سروے والے کیمرے کے لینس کی فوکل لینتھ نہیں ہو سکتی۔ اتنی لمبیمثال کے طور پر، مندرجہ ذیل تصویر سونی 400 ملی میٹر ٹیلی لینس کی ہے۔ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ لینس کا بگاڑ بہت چھوٹا ہے، تقریباً 0.5% کے اندر کنٹرول کیا جاتا ہے۔ لیکن مسئلہ یہ ہے کہ اگر آپ اس لینس کو 1 سینٹی میٹر کے ریزولوشن پر تصاویر اکٹھا کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں، اور پرواز کی اونچائی پہلے ہی 820m.let ہے تو اس اونچائی پر اڑنے کے لیے ڈرون بالکل غیر حقیقی ہے۔

لینس پروسیسنگ

لینس پروسیسنگ لینس کی تیاری کے عمل میں سب سے پیچیدہ اور اعلی ترین درستگی کا مرحلہ ہے، جس میں کم از کم 8 عمل شامل ہیں۔ پری پروسیس میں نائٹریٹ میٹریل-بیرل فولڈنگ-سینڈ ہینگنگ گرائنڈنگ شامل ہے، اور بعد کے عمل میں کور-کوٹنگ-اڈیشن-انک کوٹنگ شامل ہے۔ پروسیسنگ کی درستگی اور پروسیسنگ ماحول براہ راست آپٹیکل لینز کی حتمی درستگی کا تعین کرتا ہے۔

کم پروسیسنگ کی درستگی کا امیجنگ ڈسٹورشن پر مہلک اثر پڑتا ہے، جو براہ راست لینس کی ناہمواری کی طرف لے جاتا ہے، جسے پیرامیٹرائز یا درست نہیں کیا جا سکتا، جو 3D ماڈل کی درستگی کو سنجیدگی سے متاثر کرے گا۔

لینس کی تنصیب

تصویر 1 لینس کی تنصیب کے عمل کے دوران لینس کا جھکاؤ دکھاتا ہے۔

شکل 2 سے پتہ چلتا ہے کہ لینس کی تنصیب کے عمل کے دوران لینس متمرکز نہیں ہے۔

شکل 3 درست تنصیب کو ظاہر کرتا ہے۔

مندرجہ بالا تین صورتوں میں، پہلے دو صورتوں میں انسٹالیشن کے طریقے تمام "غلط" اسمبلی ہیں، جو درست ڈھانچہ کو تباہ کر دیں گے، جس کے نتیجے میں مختلف مسائل جیسے دھندلا، ناہموار سکرین اور بازی۔ لہذا، پروسیسنگ اور اسمبلی کے دوران سخت صحت سے متعلق کنٹرول کی ضرورت ہے.

لینس اسمبلی کا عمل

لینس اسمبلی کا عمل مجموعی لینس ماڈیول اور امیجنگ سینسر کے عمل سے مراد ہے۔ پیرامیٹرز جیسے اورینٹیشن عنصر کے مرکزی نقطہ کی پوزیشن اور کیمرہ کیلیبریشن پیرامیٹرز میں ٹینجینٹل ڈسٹورشن اسمبلی کی خرابی کی وجہ سے پیدا ہونے والے مسائل کو بیان کرتے ہیں۔

عام طور پر، اسمبلی کی غلطیوں کی ایک چھوٹی سی حد کو برداشت کیا جا سکتا ہے (یقینا، اسمبلی کی درستگی زیادہ، بہتر) جب تک انشانکن کے پیرامیٹرز درست ہیں، تصویر کی مسخ کو زیادہ درست طریقے سے شمار کیا جا سکتا ہے، اور پھر تصویر کی مسخ کو ہٹایا جا سکتا ہے۔ وائبریشن لینس کو تھوڑا سا حرکت دینے کا سبب بن سکتا ہے اور لینس کے مسخ کرنے کے پیرامیٹرز کو تبدیل کرنے کا سبب بن سکتا ہے۔ یہی وجہ ہے کہ روایتی فضائی سروے والے کیمرہ کو ایک مدت کے بعد درست اور دوبارہ کیلیبریٹ کرنے کی ضرورت ہے۔

2.3 رینپو کا ترچھا کیمرے کا لینس

دگنا Gauβ ساخت

 ترچھی فوٹو گرافی میں لینس کے لیے بہت سے تقاضے ہوتے ہیں، جس کا سائز چھوٹا ہونا، وزن میں ہلکا ہونا، تصویر کی تحریف اور رنگین خرابی میں کم، رنگوں کی تولید میں زیادہ، اور ریزولیوشن میں زیادہ ہونا۔ عینک کے ڈھانچے کو ڈیزائن کرتے وقت، Rainpoo کا لینس ڈبل Gauβ ڈھانچہ استعمال کرتا ہے، جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے:
ڈھانچہ لینس کے سامنے، ڈایافرام، اور عدسہ کے پچھلے حصے میں تقسیم کیا جاتا ہے۔ ڈایافرام کے حوالے سے سامنے اور عقبی حصہ "متوازی" دکھائی دے سکتا ہے۔ اس طرح کا ڈھانچہ سامنے اور عقب میں پیدا ہونے والی کچھ رنگین خرابیوں کو ایک دوسرے کو منسوخ کرنے کی اجازت دیتا ہے، لہذا اس کے آخری مرحلے میں انشانکن اور لینس کے سائز کو کنٹرول کرنے میں بہت زیادہ فوائد ہیں۔

اسفیرک آئینہ

پانچ لینز کے ساتھ مربوط ایک ترچھے کیمرے کے لیے، اگر ہر لینس کا وزن دوگنا ہو جائے تو کیمرہ پانچ گنا وزن کرے گا۔ اگر ہر لینس کی لمبائی دوگنی ہوجاتی ہے، تو ترچھا کیمرہ کم از کم سائز میں دوگنا ہوجائے گا۔ اس لیے، ڈیزائن کرتے وقت، تصویر کے اعلیٰ معیار کو حاصل کرنے کے لیے اس بات کو یقینی بناتے ہوئے کہ خرابی اور حجم جتنا ممکن ہو چھوٹا ہو، اسفیرک لینز کا استعمال کرنا چاہیے۔

اسفیریکل لینز کروی سطح پر بکھری ہوئی روشنی کو دوبارہ فوکس پر مرکوز کر سکتے ہیں، نہ صرف اعلیٰ ریزولوشن حاصل کر سکتے ہیں، رنگ کی تولیدی ڈگری کو اعلیٰ بنا سکتے ہیں، بلکہ تھوڑی تعداد میں لینز کے ساتھ خرابی کی اصلاح بھی مکمل کر سکتے ہیں، لینز کی تعداد کو کم کر سکتے ہیں۔ کیمرہ ہلکا اور چھوٹا۔

تحریف کی اصلاح ٹیکنالوجی

اسمبلی کے عمل میں خرابی لینس کی ٹینجینٹل مسخ کو بڑھانے کا سبب بنے گی۔ اس اسمبلی کی خرابی کو کم کرنا مسخ کی اصلاح کا عمل ہے۔ مندرجہ ذیل اعداد و شمار ایک لینس کے ٹینجینٹل مسخ کے اسکیمیٹک ڈایاگرام کو ظاہر کرتا ہے۔ عام طور پر، تحریف کی نقل مکانی نچلے بائیں——اوپری دائیں کونے کے حوالے سے ہم آہنگ ہوتی ہے، جو اس بات کی نشاندہی کرتی ہے کہ لینس کا ایک گردشی زاویہ سمت کے لیے کھڑا ہے، جو اسمبلی کی غلطیوں کی وجہ سے ہوتا ہے۔

لہذا، اعلی امیجنگ کی درستگی اور معیار کو یقینی بنانے کے لیے، Rainpoo نے ڈیزائن، پروسیسنگ اور اسمبلی پر سخت جانچ پڑتال کی ہے:

ڈیزائن کے ابتدائی مرحلے میں، لینس اسمبلی کی ہم آہنگی کو یقینی بنانے کے لیے، جہاں تک ممکن ہو اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ لینس کی تنصیب کے تمام طیاروں پر ایک ہی کلیمپنگ کے ذریعے کارروائی کی جاتی ہے۔

②مشیننگ کی درستگی IT6 کی سطح تک پہنچنے کو یقینی بنانے کے لیے اعلیٰ درستگی والی لیتھز پر امپورٹڈ الائے ٹرننگ ٹولز کا استعمال، خاص طور پر اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ سماکشیی رواداری 0.01 ملی میٹر ہے۔

③ہر لینس اندرونی سرکلر سطح پر اعلی درستگی والے ٹنگسٹن اسٹیل پلگ گیجز کے سیٹ سے لیس ہے (ہر سائز میں کم از کم 3 مختلف رواداری کے معیارات ہوتے ہیں)، ہر حصے کا سختی سے معائنہ کیا جاتا ہے، اور پوزیشن کی رواداری جیسے متوازی اور کھڑے ہونے کا پتہ لگایا جاتا ہے۔ تین کوآرڈینیٹ ماپنے کا آلہ؛

④ہر لینس کے تیار ہونے کے بعد، اس کا معائنہ کیا جانا چاہیے، بشمول پروجیکشن ریزولوشن اور چارٹ ٹیسٹ، اور مختلف اشارے جیسے کہ لینس کی ریزولوشن اور کلر ری پروڈکشن۔

رینپو کے لینز کا RMS tec