ہم وقت سازی کی نمائش

کیمرے کو "ہم وقت سازی کنٹرول" کی ضرورت کیوں ہے

ہم سب جانتے ہیں کہ پرواز کے دوران ڈرون ترچھے کیمرے کے پانچ لینز کو ٹرگر سگنل دے گا۔ پانچ لینسوں کو نظریاتی طور پر مطلق مطابقت پذیری میں بے نقاب کیا جانا چاہئے، اور پھر ایک ہی وقت میں ایک POS معلومات ریکارڈ کریں. لیکن اصل آپریشن کے عمل میں، ہم نے محسوس کیا کہ ڈرون کی طرف سے ٹرگر سگنل بھیجنے کے بعد، پانچ لینز ایک ساتھ بے نقاب نہیں ہو سکتے۔ ایسا کیوں ہوا؟

پرواز کے بعد، ہم دیکھیں گے کہ مختلف لینز کے ذریعے جمع کی گئی تصاویر کی کل صلاحیت عام طور پر مختلف ہوتی ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ ایک ہی کمپریشن الگورتھم کا استعمال کرتے وقت، زمینی ساخت کی خصوصیات کی پیچیدگی تصاویر کے ڈیٹا کے سائز کو متاثر کرتی ہے، اور یہ کیمرے کی نمائش کی مطابقت پذیری کو متاثر کرے گی۔

ساخت کی مختلف خصوصیات

خصوصیات کی ساخت جتنی زیادہ پیچیدہ ہوگی، کیمرے کو حل کرنے، کمپریس کرنے اور لکھنے کے لیے ڈیٹا کی اتنی ہی زیادہ ضرورت ہوگی۔، ان مراحل کو مکمل کرنے میں اتنا ہی زیادہ وقت لگتا ہے۔ اگر سٹوریج کا وقت نازک موڑ پر پہنچ جاتا ہے، تو کیمرہ وقت پر شٹر سگنل کا جواب نہیں دے سکتا، اور ایکسپوزر ایکشن میں تاخیر ہو جاتی ہے۔

اگر دو ایکسپوزر کے درمیان وقفہ کا وقت کیمرے کو فوٹو سائیکل مکمل کرنے کے لیے درکار وقت سے کم ہے، تو کیمرہ تصویر کھینچنے سے محروم ہو جائے گا کیونکہ یہ وقت پر ایکسپوزر مکمل نہیں کر سکتا۔ لہذا، آپریشن کے دوران، کیمرہ کی مطابقت پذیری کنٹرول ٹیکنالوجی کو کیمرے کی نمائش کے عمل کو یکجا کرنے کے لیے استعمال کیا جانا چاہیے۔

ہم وقت سازی کنٹرول ٹیکنالوجی کی R&D

اس سے پہلے ہم نے پایا تھا کہ سافٹ ویئر میں اے ٹی کے بعد، ہوا میں موجود پانچ لینز کی پوزیشن کی خرابی بعض اوقات بہت بڑی ہو سکتی ہے، اور کیمروں کے درمیان پوزیشن کا فرق درحقیقت 60 ~ 100 سینٹی میٹر تک پہنچ سکتا ہے!

تاہم، جب ہم نے زمین پر تجربہ کیا، تو ہمیں معلوم ہوا کہ کیمرے کی ہم آہنگی اب بھی نسبتاً زیادہ ہے، اور جواب بہت بروقت ہے۔ آر اینڈ ڈی کے اہلکار بہت الجھے ہوئے ہیں، اے ٹی حل کے رویہ اور پوزیشن کی خرابی اتنی بڑی کیوں ہے؟

وجوہات جاننے کے لیے، DG4pros کی ترقی کے آغاز میں، ہم نے DG4pros کیمرے میں ایک فیڈ بیک ٹائمر شامل کیا تاکہ ڈرون ٹرگر سگنل اور کیمرے کی نمائش کے درمیان وقت کے فرق کو ریکارڈ کیا جا سکے۔ اور مندرجہ ذیل چار منظرناموں میں تجربہ کیا۔

منظر A: ایک ہی رنگ اور ساخت

منظر C: ایک ہی رنگ، مختلف ساخت

منظر D: مختلف رنگ اور ساخت

ٹیسٹ کے نتائج کے اعدادوشمار کی میز

نتیجہ:

بھرپور رنگوں والے مناظر کے لیے، کیمرہ کو Bayer کیلکولیشن کرنے اور لکھنے کے لیے درکار وقت بڑھ جائے گا۔ جبکہ کئی سطروں والے مناظر کے لیے، امیج ہائی فریکوئنسی کی معلومات بہت زیادہ ہے، اور کیمرہ کو کمپریس کرنے کے لیے درکار وقت بھی بڑھ جائے گا۔

یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ اگر کیمرے کے نمونے لینے کی فریکوئنسی کم ہے اور ساخت سادہ ہے، تو کیمرے کا ردعمل وقت پر اچھا ہوتا ہے۔ لیکن جب کیمرے کے نمونے لینے کی فریکوئنسی زیادہ ہو اور ساخت پیچیدہ ہو، تو کیمرے کے ردعمل کے وقت کا فرق بہت بڑھ جائے گا۔ اور جیسے جیسے تصویریں کھینچنے کی فریکوئنسی میں مزید اضافہ ہوتا جائے گا، آخرکار کیمرہ تصویریں کھینچنے سے محروم ہو جائے گا۔

کیمرہ سنکرونائزیشن کنٹرول کا اصول

مندرجہ بالا مسائل کے جواب میں، Rainpoo نے پانچ لینز کی مطابقت پذیری کو بہتر بنانے کے لیے کیمرے میں فیڈ بیک کنٹرول سسٹم شامل کیا۔

سسٹم ڈرون کے درمیان وقت کے فرق کی پیمائش کر سکتا ہے "T" ٹرگر سگنل بھیجتا ہے اور ہر لینس کی نمائش کا وقت۔ اگر پانچ عینکوں میں وقت کا فرق "T" ایک قابل اجازت حد کے اندر ہے، تو ہم سمجھتے ہیں کہ پانچ لینز ہم آہنگی سے کام کر رہے ہیں۔ اگر پانچ لینسز کی ایک مخصوص فیڈ بیک ویلیو معیاری قدر سے زیادہ ہے، تو کنٹرول یونٹ اس بات کا تعین کرے گا کہ کیمرے میں وقت کا بڑا فرق ہے، اور اگلی نمائش پر، لینس کو فرق کے مطابق معاوضہ دیا جائے گا، اور آخر میں پانچ لینسز ہم آہنگی سے نمائش کریں گے اور وقت کا فرق ہمیشہ معیاری حد کے اندر رہے گا۔

PPK میں مطابقت پذیری کنٹرول کا اطلاق

کیمرے کی مطابقت پذیری کو کنٹرول کرنے کے بعد، سروے اور نقشہ سازی کے منصوبے میں، پی پی کے کو کنٹرول پوائنٹس کی تعداد کو کم کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس وقت، ترچھا کیمرے اور PPK کے لیے کنکشن کے تین طریقے ہیں:

1	پانچ لینز میں سے ایک PPK سے منسلک ہے۔
2	پانچوں لینز پی پی کے سے جڑے ہوئے ہیں۔
3	کیمرہ سنکرونائزیشن کنٹرول ٹکنالوجی کا استعمال کریں تاکہ پی پی کے کو اوسط قدر واپس مل سکے۔

تین اختیارات میں سے ہر ایک کے فوائد اور نقصانات ہیں:

1	فائدہ آسان ہے، نقصان یہ ہے کہ PPK صرف ایک لینس کی مقامی پوزیشن کی نمائندگی کرتا ہے۔ اگر پانچ لینسز کو ہم آہنگ نہیں کیا جاتا ہے، تو اس کی وجہ سے دوسرے لینز کی پوزیشن کی خرابی نسبتاً بڑی ہو جائے گی۔
2	فائدہ بھی آسان ہے، پوزیشننگ درست ہے، نقصان یہ ہے کہ یہ صرف مخصوص تفریق ماڈیولز کو نشانہ بنا سکتا ہے۔
3	فوائد درست پوزیشننگ، اعلی استعداد، اور مختلف قسم کے تفریق ماڈیولز کے لیے معاونت ہیں۔ نقصان یہ ہے کہ کنٹرول زیادہ پیچیدہ ہے اور قیمت نسبتاً زیادہ ہے۔

فی الحال ایک ڈرون ہے جو 100HZ RTK/PPK بورڈ استعمال کرتا ہے۔ بورڈ 1:500 ٹپوگرافک میپ کنٹرول پوائنٹ فری حاصل کرنے کے لیے آرتھو کیمرہ سے لیس ہے، لیکن یہ ٹیکنالوجی ترچھی فوٹو گرافی کے لیے مطلق کنٹرول پوائنٹ فری حاصل نہیں کر سکتی۔ کیونکہ خود پانچ لینسوں کی مطابقت پذیری کی خرابی تفریق کی پوزیشننگ کی درستگی سے زیادہ ہے، لہذا اگر کوئی ہائی سنکرونائزیشن ترچھا کیمرہ نہیں ہے، تو اعلی تعدد کا فرق بے معنی ہے……

فی الحال، یہ کنٹرول طریقہ غیر فعال کنٹرول ہے، اور معاوضہ صرف اس صورت میں کیا جائے گا جب کیمرے کی مطابقت پذیری کی غلطی منطقی حد سے زیادہ ہو۔ اس لیے، ساخت میں بڑی تبدیلیوں والے مناظر کے لیے، یقینی طور پر حد سے زیادہ انفرادی پوائنٹ کی غلطیاں ہوں گی۔ Rie سیریز کی مصنوعات کی اگلی نسل میں، Rainpoo نے کنٹرول کا ایک نیا طریقہ تیار کیا ہے۔ موجودہ کنٹرول کے طریقہ کار کے مقابلے میں، کیمرے کی مطابقت پذیری کی درستگی کو کم از کم طول و عرض کے حکم سے بہتر بنایا جا سکتا ہے اور ns سطح تک پہنچ سکتا ہے!

پچھلا:کس طرح GSD اور کیریئر ڈرون کی قسمیں 3D ماڈل کی نسبتہ درستگی کو متاثر کرتی ہیں۔

اگلے:Rainpoo کی مصنوعات کی سیریز کی R&D لائن

واپسی