فوکل کی لمبائی کس طرح 3D ماڈلنگ کے نتائج کو متاثر کرتی ہے۔

1. تعارف

ترچھی فوٹو گرافی کے لیے، چار ایسے مناظر ہیں جن کا 3D ماڈل بنانا بہت مشکل ہے:

عکاس سطح جو آبجیکٹ کی اصلی ساخت کی معلومات کی عکاسی نہیں کر سکتی۔ مثال کے طور پر، پانی کی سطح، شیشہ، بڑے رقبے کی واحد ساخت کی سطح کی عمارتیں۔

آہستہ چلنے والی اشیاء۔ مثال کے طور پر، چوراہوں پر کاریں

ایسے مناظر جہاں فیچر پوائنٹس کا مماثل نہیں کیا جا سکتا یا مماثل فیچر پوائنٹس میں بڑی خرابیاں ہیں، جیسے کہ درخت اور جھاڑیاں۔

کھوکھلی پیچیدہ عمارتیں۔ جیسے کہ گارڈریل، بیس اسٹیشن، ٹاورز، تاریں وغیرہ۔

قسم 1 اور 2 مناظر کے لیے، اصل ڈیٹا کی کوالٹی کو کیسے بہتر بنایا جائے، 3D ماڈل ویسے بھی بہتر نہیں ہوگا۔

ٹائپ 3 اور ٹائپ 4 سینز کے لیے، اصل آپریشنز میں، آپ ریزولوشن کو بہتر بنا کر 3D ماڈل کے معیار کو بہتر بنا سکتے ہیں، لیکن ماڈل میں خالی جگہیں اور سوراخ ہونا اب بھی بہت آسان ہے، اور اس کی کام کی کارکردگی بہت کم ہوگی۔

مندرجہ بالا خصوصی مناظر کے علاوہ، 3D ماڈلنگ کے عمل میں، ہم جس چیز پر زیادہ توجہ دیتے ہیں وہ عمارتوں کے 3D ماڈل کا معیار ہے۔ سیٹنگ فلائٹ پیرامیٹرز، روشنی کے حالات، ڈیٹا کے حصول کا سامان، 3D ماڈلنگ سافٹ ویئر وغیرہ سے متعلق مسائل کی وجہ سے، عمارت کو دکھانا بھی آسان ہے: گھوسٹنگ، ڈرائنگ، پگھلنا، ڈس لوکیشن، ڈیفارمیشن، چپکنا، وغیرہ۔ .

بلاشبہ، مندرجہ بالا مسائل کو 3D ماڈل میں ترمیم کے ذریعے بھی بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ تاہم، اگر آپ بڑے پیمانے پر ماڈل میں ترمیم کا کام کرنا چاہتے ہیں، تو پیسے اور وقت کی قیمت بہت زیادہ ہوگی۔

ترمیم سے پہلے 3D ماڈل

ترمیم کے بعد 3D ماڈل

ترچھے کیمروں کے R&D بنانے والے کے طور پر، Rainpoo ڈیٹا اکٹھا کرنے کے نقطہ نظر سے سوچتا ہے:

فلائٹ روٹ کے اوورلیپ یا تصاویر کی تعداد میں اضافہ کیے بغیر 3D ماڈل کے معیار کو کامیابی سے بہتر بنانے کے لیے ترچھا کیمرہ کیسے ڈیزائن کیا جائے؟

2، فوکل کی لمبائی کیا ہے؟

لینس کی فوکل لینتھ ایک بہت اہم پیرامیٹر ہے۔ یہ امیجنگ میڈیم پر موضوع کے سائز کا تعین کرتا ہے، جو کہ چیز اور تصویر کے پیمانے کے برابر ہے۔ ڈیجیٹل اسٹیل کیمرہ (DSC) استعمال کرتے وقت، سینسر بنیادی طور پر CCD اور CMOS ہوتے ہیں۔ جب ایک DSC فضائی سروے میں استعمال کیا جاتا ہے، تو فوکل کی لمبائی زمینی نمونے لینے کی دوری (GSD) کا تعین کرتی ہے۔

ایک ہی ٹارگٹ آبجیکٹ کو ایک ہی فاصلے پر شوٹ کرتے وقت، لمبی فوکل لینتھ والی لینس استعمال کریں، اس آبجیکٹ کی تصویر بڑی ہے، اور چھوٹی فوکل لینتھ والی لینس چھوٹی ہے۔

فوکل لینتھ تصویر میں آبجیکٹ کے سائز، دیکھنے کا زاویہ، فیلڈ کی گہرائی اور تصویر کے تناظر کا تعین کرتی ہے۔ درخواست پر منحصر ہے، فوکل کی لمبائی بہت مختلف ہو سکتی ہے، چند ملی میٹر سے چند میٹر تک۔ عام طور پر، فضائی فوٹو گرافی کے لیے، ہم منتخب کرتے ہیں، ہم فوکل کی لمبائی 20mm ~ 100mm کی حد میں منتخب کرتے ہیں۔

3، ایف او وی کیا ہے؟

آپٹیکل لینس میں، عینک کے مرکز کے نقطہ سے اوپر کے طور پر بننے والا زاویہ اور شے کی تصویر کی زیادہ سے زیادہ رینج جو عینک سے گزر سکتی ہے اسے زاویہ نظر کہا جاتا ہے۔ FOV جتنا بڑا ہوگا، آپٹیکل میگنیفیکیشن اتنا ہی چھوٹا ہوگا۔ شرائط میں، اگر ٹارگٹ آبجیکٹ FOV کے اندر نہیں ہے تو شے سے منعکس یا خارج ہونے والی روشنی لینس میں داخل نہیں ہوگی اور تصویر نہیں بنے گی۔

4، فوکل کی لمبائی اور ایف او وی

ترچھے کیمرے کی فوکل لمبائی کے لیے، دو عام غلط فہمیاں ہیں:

1) فوکل کی لمبائی جتنی لمبی ہوگی، ڈرون کی پرواز کی اونچائی اتنی ہی زیادہ ہوگی، اور تصویر کا احاطہ کرنے والا علاقہ اتنا ہی بڑا ہوگا۔

2) فوکل کی لمبائی جتنی لمبی ہوگی، کوریج کا علاقہ اتنا ہی بڑا اور کام کرنے کی کارکردگی اتنی ہی زیادہ ہوگی۔

مندرجہ بالا دو غلط فہمیوں کی وجہ یہ ہے کہ فوکل لینتھ اور ایف او وی کے درمیان تعلق کو تسلیم نہیں کیا گیا ہے۔ دونوں کے درمیان تعلق یہ ہے: فوکل کی لمبائی جتنی لمبی ہوگی، FOV اتنی ہی چھوٹی ہوگی۔ فوکل کی لمبائی جتنی کم ہوگی، FOV اتنا ہی بڑا ہوگا۔

لہذا، جب فریم کا فزیکل سائز، فریم ریزولوشن، اور ڈیٹا ریزولوشن ایک جیسے ہوتے ہیں، تو فوکل لینتھ میں تبدیلی صرف پرواز کی اونچائی کو تبدیل کرے گی، اور تصویر کے زیر احاطہ علاقے میں کوئی تبدیلی نہیں ہوگی۔

5، فوکل کی لمبائی اور کام کرنے کی کارکردگی

فوکل لینتھ اور ایف او وی کے درمیان تعلق کو سمجھنے کے بعد، آپ سوچ سکتے ہیں کہ فوکل کی لمبائی کا پرواز کی کارکردگی پر کوئی اثر نہیں پڑتا ہے۔ آرتھو فوٹوگرامیٹری کے لیے، یہ نسبتاً درست ہے (سختی سے، فوکل کی لمبائی جتنی لمبی ہوگی، اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ پرواز کی اونچائی، یہ جتنی زیادہ توانائی خرچ کرے گی، پرواز کا وقت اتنا ہی کم اور کام کرنے کی کارکردگی اتنی ہی کم ہوگی)۔

ترچھی فوٹو گرافی کے لیے، فوکل کی لمبائی جتنی لمبی ہوگی، کام کرنے کی کارکردگی اتنی ہی کم ہوگی۔

کیمرے کے ترچھے لینس کو عام طور پر 45 ° کے زاویے پر رکھا جاتا ہے، تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ ہدف والے علاقے کے کنارے کے اگلے حصے کی تصویری ڈیٹا اکٹھا کیا گیا ہے، پرواز کے راستے کو پھیلانے کی ضرورت ہے۔

چونکہ لینس 45° پر ترچھا ہوتا ہے، اس لیے ایک سماوی دائیں مثلث بن جائے گا۔ یہ فرض کرتے ہوئے کہ ڈرون کی پرواز کے رویے کو مدنظر نہیں رکھا گیا ہے، ترچھے لینس کے مرکزی نظری محور کو صرف روٹ پلاننگ کی ضرورت کے طور پر پیمائش کے علاقے کے کنارے تک لے جایا جاتا ہے، پھر ڈرون کا راستہ ڈرون کی پرواز کی اونچائی کے مساوی فاصلہ پھیلاتا ہے۔ .

لہذا اگر روٹ کوریج ایریا میں کوئی تبدیلی نہیں کی گئی ہے، تو مختصر فوکل لینتھ لینس کا اصل کام کرنے کا رقبہ لمبے لینس سے بڑا ہے۔