کنٹرول پوائنٹس اور PPK ڈیٹا کس طرح 3D ماڈل کی درستگی کو متاثر کرتے ہیں۔

ان دو تجربات میں، ہم نے 3D ماڈل کی نسبتاً درستگی کی تصدیق کے لیے چار مختلف متغیرات متعارف کرائے ہیں۔ چار مختلف متغیرات ہیں:

1: کیریئر ڈرون کی اقسام: VTOL ڈرون یا ملٹی روٹر ڈرون

2: مختلف GSD

3: گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹس کے ساتھ/بغیر

4: پی پی کے ڈیٹا کے ساتھ/بغیر

تجربہ 1: گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹس (GCPs) کا 3D ماڈل کی نسبتاً درستگی پر اثر؛

شرط 1

کیریئر ڈرون	ترچھا کیمرہ	جی ایس ڈی	پی پی کے
CW10 VTOL	DG4pros	2 سینٹی میٹر	جی ہاں

نتیجہ ٹیبل 1:

اشیاء کی تعداد	پیمائش کی لمبائی (L0)	3D ماڈل کی لمبائی (L1) بغیر GCP کے	3D ماڈل کی لمبائی (L2) GCP کے ساتھ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

شرط 2

کیریئر ڈرون	ترچھا کیمرہ	جی ایس ڈی	پی پی کے
CW10 VTOL	DG4pros	2 سینٹی میٹر	نہیں

نتیجہ ٹیبل 2:

اشیاء کی تعداد	پیمائش کی لمبائی (L0)	3D ماڈل کی لمبائی (L1) بغیر GCP کے	3D ماڈل کی لمبائی (L2) GCP کے ساتھ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

شرط 3

کیریئر ڈرون	ترچھا کیمرہ	جی ایس ڈی	پی پی کے
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 سینٹی میٹر	جی ہاں

نتیجہ ٹیبل 3:

اشیاء کی تعداد	پیمائش کی لمبائی (L0)	3D ماڈل کی لمبائی (L1) بغیر GCP کے	3D ماڈل کی لمبائی (L2) GCP کے ساتھ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

شرط 4

کیریئر ڈرون	ترچھا کیمرہ	جی ایس ڈی	پی پی کے
CW10 VTOL	DG4pros	1.5 سینٹی میٹر	نہیں

نتیجہ ٹیبل 4:

اشیاء کی تعداد	پیمائش کی لمبائی (L0)	3D ماڈل کی لمبائی (L1) بغیر GCP کے	3D ماڈل کی لمبائی (L2) GCP کے ساتھ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

شرط 5

کیریئر ڈرون	ترچھا کیمرہ	جی ایس ڈی	پی پی کے
DJI M600 Pro ملٹی روٹر	DG4pros	1.5 سینٹی میٹر	نہیں

نتیجہ ٹیبل 5:

اشیاء کی تعداد	پیمائش کی لمبائی (L0)	3D ماڈل کی لمبائی (L1) بغیر GCP کے	3D ماڈل کی لمبائی (L2) GCP کے ساتھ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

نتائج

تجربہ 1 کے متغیرات ہیں:

1: پی پی کے ڈیٹا کے ساتھ/بغیر۔

2: کیریئر ڈرون کی اقسام: VTOL ڈرون یا ملٹی روٹر ڈرون

3: مختلف GSD: 1.5 سینٹی میٹر یا 2 سینٹی میٹر

تجرباتی ڈیٹا کے پانچ سیٹوں کے تجزیہ کے بعد، ہم مندرجہ ذیل نتائج اخذ کر سکتے ہیں:

جب ترچھا کیمرا DG4Pros ہوتا ہے:

(1) AT مثلث میں شامل گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹ (GCP) کے ساتھ/بغیر، چاہے یہ VTOL ہو یا ملٹی روٹر ڈرون، چاہے GSD 2cm ہو یا 1.5cm، ترچھا کیمرہ DG4Pros کے ذریعے بنایا گیا 3D ماڈل متعلقہ درستگی کی خرابی Ds≤10cm کی ضروریات۔

(2) جب GCPs کے ساتھ/بغیر واحد متغیر ہے، تو GCPs کے ساتھ 3D ماڈل کی نسبتہ درستگی GCP کے بغیر اس سے بہتر ہے۔

(3) جب GSD واحد متغیر ہے، تو 3D ماڈل کی نسبتہ درستگی کہ GSD 1.5cm اس GSD 2cm سے بہتر ہے۔

(4) جب کیریئر ڈرون واحد متغیر ہوتا ہے، تو 3D ماڈل کی نسبتاً درستگی کہ ملٹی روٹر کا استعمال VTOL کو کیریئر ڈرون کے طور پر استعمال کرنے سے بہتر ہے۔

تجربہ 2: GCPs کے بغیر، PPK ڈیٹا کا اثر 3D ماڈل کی نسبتاً درستگی پر

شرط 1

کیریئر ڈرون	ترچھا کیمرہ	جی ایس ڈی	جی سی پیز
CW10 VTOL	DG4pros	2 سینٹی میٹر	نہیں

نتیجہ ٹیبل 1:

اشیاء کی تعداد	پیمائش کی لمبائی (L0)	3D ماڈل کی لمبائی （L1） PPK کے بغیر	3D ماڈل کی لمبائی （L2） PPK کے ساتھ	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

پچھلا:رنگین بگاڑ اور تحریف امام کو کیسے متاثر کرتی ہے۔

اگلے:فوکل کی لمبائی کس طرح 3D ماڈلنگ کے نتائج کو متاثر کرتی ہے۔

واپسی

RIY ترچھے کیمرے

RIE سنگل لینس کیمرے

لوازمات

پیشہ ورانہ

ہلکے سے بہتر

وقت کو بچانے کے

10 منٹ میں آپریشن سیکھیں۔

اعلی تصویری معیار اور درستگی

ہم وقت سازی کی نمائش

مضبوط اور محفوظ

ڈرون کی کئی اقسام کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے۔

سروے/جی آئی ایس

اسمارٹ سٹی

تعمیر/کان کنی

سیاحت/ قدیم عمارتوں کا تحفظ

ملٹری/پولیس

مضمون

تجربہ 1: گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹس (GCPs) کا 3D ماڈل کی نسبتاً درستگی پر اثر؛

شرط 1

نتیجہ ٹیبل 1:

شرط 2

نتیجہ ٹیبل 2:

شرط 3

نتیجہ ٹیبل 3:

شرط 4

نتیجہ ٹیبل 4:

شرط 5

نتیجہ ٹیبل 5:

نتائج

تجربہ 2: GCPs کے بغیر، PPK ڈیٹا کا اثر 3D ماڈل کی نسبتاً درستگی پر

شرط 1

نتیجہ ٹیبل 1:

مصنوعات+

درخواستیں+

مضمون+

ہمارے بارے میں+

ہم سے رابطہ کریں۔