کس طرح GSD اور کیریئر ڈرون کی قسمیں 3D ماڈل کی نسبتہ درستگی کو متاثر کرتی ہیں۔
پچھلے مضمون میں گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹس اور PPK ڈیٹا کس طرح 3D ماڈل کی متعلقہ درستگی کو متاثر کرتے ہیں، ہم نے ذکر کیا ہے کہ GCPs اور PPK ڈیٹا کے علاوہ، GSD اور کیریئر ڈرون بھی 3D کی نسبتا درستگی پر ایک خاص حد تک اثرات مرتب کرتے ہیں۔ ماڈل۔ تو ہم اس کی تصدیق کے لیے ایک اور ٹیسٹ کرتے ہیں۔
تجربہ 1: 3D ماڈل کی نسبتہ درستگی پر GSD کا اثر؛
|
کیریئر ڈرون
|
ترچھا کیمرہ
|
جی سی پیز
|
پی پی کے
|
|
CW10 VTOL
|
DG4pros
|
نہیں
|
نہیں
|
|
اشیاء کی تعداد
|
پیمائش کی لمبائی (L0)
|
3D ماڈل کی لمبائی （L1）GSD = 2cm
|
3D ماڈل کی لمبائی (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
7.210
|
7.18
|
7.20
|
0.030
|
0.010
|
| |
8.706
|
8.69
|
8.65
|
0.016
|
0.056
|
| |
10.961
|
10.89
|
10.90
|
0.071
|
0.061
|
|
2
|
7.010
|
6.88
|
6.86
|
0.130
|
0.150
|
|
3
|
1.822
|
1.76
|
1.76
|
0.062
|
0.062
|
|
4
|
10.410
|
10.38
|
10.37
|
0.030
|
0.040
|
|
5
|
10.718
|
10.65
|
10.68
|
0.068
|
0.038
|
|
6
|
13.787
|
13.72
|
13.71
|
0.067
|
0.077
|
|
7
|
11.404
|
11.41
|
11.38
|
-0.006
|
0.024
|
| |
12.147
|
12.13
|
12.12
|
0.017
|
0.027
|
|
8
|
7.526
|
7.44
|
7.49
|
0.086
|
0.036
|
| |
13.797
|
13.83
|
13.77
|
-0.033
|
0.027
|
|
9
|
10.374
|
10.35
|
10.35
|
0.024
|
0.024
|
|
10
|
2.109
|
1.98
|
2.09
|
0.129
|
0.019
|
| |
4.281
|
4.14
|
4.19
|
0.141
|
0.091
|
|
11
|
14.675
|
14.55
|
14.64
|
0.125
|
0.035
|
| |
8.600
|
8.58
|
8.57
|
0.020
|
0.030
|
|
12
|
13.394
|
13.36
|
13.38
|
0.034
|
0.014
|
|
13
|
12.940
|
12.95
|
12.91
|
-0.010
|
0.030
|
|
14
|
7.190
|
7.21
|
7.20
|
-0.020
|
-0.010
|
|
15
|
13.371
|
13.36
|
13.38
|
0.011
|
-0.009
|
| |
6.435
|
6.37
|
6.43
|
0.065
|
0.005
|
|
16
|
3.742
|
3.74
|
3.70
|
0.002
|
0.042
|
|
17
|
6.022
|
6.03
|
5.99
|
-0.008
|
0.032
|
|
18
|
3.937
|
3.91
|
3.94
|
0.027
|
-0.003
|
|
19
|
8.120
|
8.09
|
8.12
|
0.030
|
0.000
|
| |
14.411
|
14.40
|
14.37
|
0.011
|
0.041
|
|
20
|
6.077
|
6.06
|
6.04
|
0.017
|
0.037
|
|
21
|
13.696
|
13.68
|
13.65
|
0.016
|
0.046
|
| RMSE: DS1=0.0397m，DS2=0.0356m |
|
کیریئر ڈرون
|
ترچھا کیمرہ
|
جی سی پیز
|
پی پی کے
|
|
CW10 VTOL
|
DG4pros
|
جی ہاں
|
نہیں
|
|
اشیاء کی تعداد
|
پیمائش کی لمبائی (L0)
|
3D ماڈل کی لمبائی （L1）GSD = 2cm
|
3D ماڈل کی لمبائی (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
7.210
|
7.18
|
7.21
|
0.030
|
0
|
| |
8.706
|
8.68
|
8.68
|
0.026
|
0.026
|
| |
10.961
|
10.91
|
10.87
|
0.051
|
0.091
|
|
2
|
7.010
|
6.92
|
6.88
|
0.090
|
0.13
|
|
3
|
1.822
|
1.79
|
1.76
|
0.032
|
0.062
|
|
4
|
10.410
|
10.39
|
10.38
|
0.020
|
0.03
|
|
5
|
10.718
|
10.66
|
10.72
|
0.058
|
-0.002
|
|
6
|
13.787
|
13.77
|
13.79
|
0.017
|
-0.003
|
|
7
|
11.404
|
11.38
|
11.38
|
0.024
|
0.024
|
| |
12.147
|
12.12
|
12.13
|
0.027
|
0.017
|
|
8
|
7.526
|
7.47
|
7.53
|
0.056
|
-0.004
|
| |
13.797
|
13.83
|
13.78
|
-0.033
|
0.017
|
|
9
|
10.374
|
10.34
|
10.37
|
0.034
|
0.004
|
|
10
|
2.109
|
2.03
|
2.11
|
0.079
|
-0.001
|
| |
4.281
|
4.18
|
4.28
|
0.101
|
0.001
|
|
11
|
14.675
|
14.59
|
14.67
|
0.085
|
0.005
|
| |
8.600
|
8.57
|
8.58
|
0.030
|
0.02
|
|
12
|
13.394
|
13.35
|
13.39
|
0.044
|
0.004
|
|
13
|
12.940
|
12.92
|
12.9
|
0.020
|
0.04
|
|
14
|
7.190
|
7.21
|
7.19
|
-0.020
|
0
|
|
15
|
13.371
|
13.36
|
13.37
|
0.011
|
0.001
|
| |
6.435
|
6.43
|
6.42
|
0.005
|
0.015
|
|
16
|
3.742
|
3.72
|
3.7
|
0.022
|
0.042
|
|
17
|
6.022
|
6.00
|
5.98
|
0.022
|
0.042
|
|
18
|
3.937
|
3.94
|
3.91
|
-0.003
|
0.027
|
|
19
|
8.120
|
8.09
|
8.07
|
0.030
|
0.05
|
| |
14.411
|
14.41
|
14.38
|
0.001
|
0.031
|
|
20
|
6.077
|
6.03
|
6.04
|
0.047
|
0.037
|
|
21
|
13.696
|
13.65
|
13.65
|
0.046
|
0.046
|
| RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m |
|
کیریئر ڈرون
|
ترچھا کیمرہ
|
جی سی پیز
|
پی پی کے
|
|
CW10 VTOL
|
DG4pros
|
نہیں
|
جی ہاں
|
|
اشیاء کی تعداد
|
پیمائش کی لمبائی (L0)
|
3D ماڈل کی لمبائی （L1）GSD = 2cm
|
3D ماڈل کی لمبائی (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
7.210
|
7.20
|
7.20
|
0.01
|
0.01
|
| |
8.706
|
8.71
|
8.69
|
0.00
|
0.02
|
| |
10.961
|
10.87
|
10.88
|
0.09
|
0.08
|
|
2
|
7.010
|
6.89
|
6.87
|
0.12
|
0.14
|
|
3
|
1.822
|
1.79
|
1.75
|
0.03
|
0.07
|
|
4
|
10.410
|
10.39
|
10.38
|
0.02
|
0.03
|
|
5
|
10.718
|
10.67
|
10.69
|
0.05
|
0.03
|
|
6
|
13.787
|
13.75
|
13.78
|
0.04
|
0.01
|
|
7
|
11.404
|
11.39
|
11.38
|
0.01
|
0.02
|
| |
12.147
|
12.13
|
12.12
|
0.02
|
0.03
|
|
8
|
7.526
|
7.51
|
7.49
|
0.02
|
0.04
|
| |
13.797
|
13.79
|
13.78
|
0.01
|
0.02
|
|
9
|
10.374
|
10.35
|
10.34
|
0.02
|
0.03
|
|
10
|
2.109
|
2.03
|
2.02
|
0.08
|
0.09
|
| |
4.281
|
4.15
|
4.21
|
0.13
|
0.07
|
|
11
|
14.675
|
14.61
|
14.65
|
0.07
|
0.03
|
| |
8.600
|
8.60
|
8.57
|
0.00
|
0.03
|
|
12
|
13.394
|
13.37
|
13.40
|
0.02
|
-0.01
|
|
13
|
12.940
|
12.88
|
12.89
|
0.06
|
0.05
|
|
14
|
7.190
|
7.20
|
7.18
|
-0.01
|
0.01
|
|
15
|
13.371
|
13.36
|
13.38
|
0.01
|
-0.01
|
| |
6.435
|
6.40
|
6.46
|
0.03
|
-0.03
|
|
16
|
3.742
|
3.75
|
3.75
|
-0.01
|
-0.01
|
|
17
|
6.022
|
5.97
|
5.97
|
0.05
|
0.05
|
|
18
|
3.937
|
3.93
|
3.91
|
0.01
|
0.03
|
|
19
|
8.120
|
8.10
|
8.08
|
0.02
|
0.04
|
| |
14.411
|
14.40
|
14.38
|
0.01
|
0.03
|
|
20
|
6.077
|
6.04
|
6.05
|
0.04
|
0.03
|
|
21
|
13.696
|
13.65
|
13.67
|
0.05
|
0.03
|
| RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m |
|
کیریئر ڈرون
|
ترچھا کیمرہ
|
جی سی پیز
|
پی پی کے
|
|
CW10 VTOL
|
DG4pros
|
جی ہاں
|
جی ہاں
|
|
اشیاء کی تعداد
|
پیمائش کی لمبائی (L0)
|
3D ماڈل کی لمبائی （L1）GSD = 2cm
|
3D ماڈل کی لمبائی (L2)GSD=1.5cm
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
7.21
|
7.21
|
7.21
|
0.00
|
0.00
|
|
8.706
|
8.68
|
8.7
|
0.03
|
0.01
|
|
10.961
|
10.90
|
10.89
|
0.06
|
0.07
|
|
2
|
7.01
|
6.98
|
6.99
|
0.03
|
0.02
|
|
3
|
1.822
|
1.80
|
1.78
|
0.02
|
0.04
|
|
4
|
10.41
|
10.40
|
10.39
|
0.01
|
0.02
|
|
5
|
10.718
|
10.70
|
10.69
|
0.02
|
0.03
|
|
6
|
13.787
|
13.77
|
13.76
|
0.02
|
0.03
|
|
7
|
11.404
|
11.39
|
11.39
|
0.01
|
0.01
|
|
12.147
|
12.13
|
12.12
|
0.02
|
0.03
|
|
8
|
7.526
|
7.49
|
7.51
|
0.04
|
0.02
|
|
13.797
|
13.81
|
13.8
|
-0.01
|
0.00
|
|
9
|
10.374
|
10.36
|
10.35
|
0.01
|
0.02
|
|
10
|
2.109
|
2.02
|
2.11
|
0.09
|
0.00
|
|
4.281
|
4.16
|
4.28
|
0.12
|
0.00
|
|
11
|
14.675
|
14.66
|
14.68
|
0.02
|
0.00
|
|
8.6
|
8.54
|
8.53
|
0.06
|
0.07
|
|
12
|
13.394
|
13.35
|
13.37
|
0.04
|
0.02
|
|
13
|
12.94
|
12.89
|
12.91
|
0.05
|
0.03
|
|
14
|
7.19
|
7.18
|
7.2
|
0.01
|
-0.01
|
|
15
|
13.371
|
13.35
|
13.35
|
0.02
|
0.02
|
|
6.435
|
6.41
|
6.4
|
0.02
|
0.03
|
|
16
|
3.742
|
3.72
|
3.71
|
0.02
|
0.03
|
|
17
|
6.022
|
5.98
|
5.98
|
0.04
|
0.04
|
|
18
|
3.937
|
3.89
|
3.89
|
0.05
|
0.05
|
|
19
|
8.12
|
8.12
|
8.1
|
0.00
|
0.02
|
|
14.411
|
14.40
|
14.39
|
0.01
|
0.02
|
|
20
|
6.077
|
6.03
|
6.03
|
0.05
|
0.05
|
|
21
|
13.696
|
13.66
|
13.64
|
0.04
|
0.06
|
| RMSE: DS1=0.0308m，DS2=0.0249m |
تجربہ 1 کے متغیرات ہیں:
1: پی پی کے ڈیٹا کے ساتھ/بغیر۔
2: GCPs کے ساتھ/بغیر۔
3: مختلف GSD: 1.5 سینٹی میٹر یا 2 سینٹی میٹر
تجرباتی ڈیٹا کے چار سیٹوں کے تجزیہ کے بعد، ہم مندرجہ ذیل نتائج اخذ کر سکتے ہیں:
جب ترچھا کیمرا DG4Pros ہوتا ہے:
(1) AT مثلث میں شامل گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹ (GCP) اور PPK ڈیٹا کے ساتھ/بغیر، چاہے یہ VTOL ہو یا ملٹی روٹر ڈرون، چاہے GSD 2cm ہو یا 1.5cm، ترچھا کیمرے DG4Pros کے ذریعے بنایا گیا 3D ماڈل۔ رشتہ دار درستگی کی خرابی Ds≤10cm (دراصل ≤5cm) کی ضروریات کو پورا کر سکتے ہیں۔
(2) جب GSD واحد متغیر ہے، تو GSD=1.5cm کے ساتھ 3D ماڈل کی متعلقہ درستگی اس GSD=2cm سے بہتر ہے۔
تجربہ 2: 3D ماڈل کی متعلقہ درستگی پر کیریئر ڈرون کی اقسام کا اثر
|
ترچھا کیمرہ
|
جی سی پیز
|
پی پی کے
|
جی ایس ڈی
|
|
DG4pros
|
نہیں
|
نہیں
|
1.5 سینٹی میٹر
|
|
اشیاء کی تعداد
|
پیمائش کی لمبائی (L0)
|
3D ماڈل کی لمبائی (L1) CW10
|
3D ماڈل کی لمبائی (L2)M600Pro
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
7.21
|
7.20
|
7.19
|
0.010
|
0.02
|
| |
8.706
|
8.65
|
8.70
|
0.056
|
0.01
|
| |
10.961
|
10.90
|
10.91
|
0.061
|
0.05
|
|
2
|
7.01
|
6.86
|
6.98
|
0.150
|
0.03
|
|
3
|
1.822
|
1.76
|
1.79
|
0.062
|
0.03
|
|
4
|
10.41
|
10.37
|
10.39
|
0.040
|
0.02
|
|
5
|
10.718
|
10.68
|
10.69
|
0.038
|
0.03
|
|
6
|
13.787
|
13.71
|
13.76
|
0.077
|
0.03
|
|
7
|
11.404
|
11.38
|
11.38
|
0.024
|
0.02
|
| |
12.147
|
12.12
|
12.12
|
0.027
|
0.03
|
|
8
|
7.526
|
7.49
|
7.50
|
0.036
|
0.03
|
| |
13.797
|
13.77
|
13.77
|
0.027
|
0.03
|
|
9
|
10.374
|
10.35
|
10.33
|
0.024
|
0.04
|
|
10
|
2.109
|
2.09
|
2.02
|
0.019
|
0.09
|
| |
4.281
|
4.19
|
4.20
|
0.091
|
0.08
|
|
11
|
14.675
|
14.64
|
14.65
|
0.035
|
0.03
|
| |
8.6
|
8.57
|
8.57
|
0.030
|
0.03
|
|
12
|
13.394
|
13.38
|
13.35
|
0.014
|
0.04
|
|
13
|
12.94
|
12.91
|
12.92
|
0.030
|
0.02
|
|
14
|
7.19
|
7.20
|
7.17
|
-0.010
|
0.02
|
|
15
|
13.371
|
13.38
|
13.35
|
-0.009
|
0.02
|
| |
6.435
|
6.43
|
6.41
|
0.005
|
0.02
|
|
16
|
3.742
|
3.70
|
3.70
|
0.042
|
0.04
|
|
17
|
6.022
|
5.99
|
5.99
|
0.032
|
0.03
|
|
18
|
3.937
|
3.94
|
3.89
|
-0.003
|
0.05
|
|
19
|
8.12
|
8.12
|
8.08
|
0.000
|
0.04
|
| |
14.411
|
14.37
|
14.36
|
0.041
|
0.05
|
|
20
|
6.077
|
6.04
|
6.06
|
0.037
|
0.02
|
|
21
|
13.696
|
13.65
|
13.65
|
0.046
|
0.05
|
| RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m |
|
ترچھا کیمرہ
|
جی سی پیز
|
پی پی کے
|
جی ایس ڈی
|
|
DG4pros
|
جی ہاں
|
نہیں
|
1.5 سینٹی میٹر
|
|
اشیاء کی تعداد
|
پیمائش کی لمبائی (L0)
|
3D ماڈل کی لمبائی (L1) CW10
|
3D ماڈل کی لمبائی (L2)M600Pro
|
DS1 (L0-L1)
|
DS2 (L0-L2)
|
|
1
|
7.21
|
7.21
|
7.21
|
0
|
0.00
|
| |
8.706
|
8.68
|
8.70
|
0.026
|
0.01
|
| |
10.961
|
10.87
|
10.91
|
0.091
|
0.05
|
|
2
|
7.01
|
6.88
|
6.98
|
0.13
|
0.03
|
|
3
|
1.822
|
1.76
|
1.80
|
0.062
|
0.02
|
|
4
|
10.41
|
10.38
|
10.39
|
0.03
|
0.02
|
|
5
|
10.718
|
10.72
|
10.70
|
-0.002
|
0.02
|
|
6
|
13.787
|
13.79
|
13.75
|
-0.003
|
0.04
|
|
7
|
11.404
|
11.38
|
11.38
|
0.024
|
0.02
|
| |
12.147
|
12.13
|
12.13
|
0.017
|
0.02
|
|
8
|
7.526
|
7.53
|
7.49
|
-0.004
|
0.04
|
| |
13.797
|
13.78
|
13.79
|
0.017
|
0.01
|
|
9
|
10.374
|
10.37
|
10.35
|
0.004
|
0.02
|
|
10
|
2.109
|
2.11
|
2.07
|
-0.001
|
0.04
|
| |
4.281
|
4.28
|
4.21
|
0.001
|
0.07
|
|
11
|
14.675
|
14.67
|
14.66
|
0.005
|
0.02
|
| |
8.6
|
8.58
|
8.57
|
0.02
|
0.03
|
|
12
|
13.394
|
13.39
|
13.35
|
0.004
|
0.04
|
|
13
|
12.94
|
12.9
|
12.93
|
0.04
|
0.01
|
|
14
|
7.19
|
7.19
|
7.18
|
0
|
0.01
|
|
15
|
13.371
|
13.37
|
13.36
|
0.001
|
0.01
|
| |
6.435
|
6.42
|
6.42
|
0.015
|
0.01
|
|
16
|
3.742
|
3.7
|
3.71
|
0.042
|
0.03
|
|
17
|
6.022
|
5.98
|
6.00
|
0.042
|
0.02
|
|
18
|
3.937
|
3.91
|
3.91
|
0.027
|
0.03
|
|
19
|
8.12
|
8.07
|
8.10
|
0.05
|
0.02
|
| |
14.411
|
14.38
|
14.35
|
0.031
|
0.06
|
|
20
|
6.077
|
6.04
|
6.06
|
0.037
|
0.02
|
|
21
|
13.696
|
13.65
|
13.67
|
0.046
|
0.03
|
| RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m |
تجربہ 2 کے متغیرات ہیں:
1: GCPs کے ساتھ/بغیر۔
2: مختلف کیریئر ڈرون: VTOL ڈرون یا ملٹی روٹر ڈرون
تجرباتی ڈیٹا کے دو سیٹوں کے تجزیہ کے بعد، ہم مندرجہ ذیل نتائج اخذ کر سکتے ہیں:
جب ترچھا کیمرا DG4Pros ہوتا ہے:
(1) گراؤنڈ کنٹرول پوائنٹ (GCP) کے ساتھ/بغیر چاہے یہ VTOL ہو یا ملٹی روٹر ڈرون، ترچھا کیمرے DG4Pros کے ذریعے بنایا گیا 3D ماڈل متعلقہ درستگی کی خرابی Ds≤10cm (دراصل ≤5cm) کی ضروریات کو پورا کر سکتا ہے۔
(2) جب کیریئر ڈرون کی قسمیں واحد متغیر ہوتی ہیں، تو ملٹی روٹر والے 3D ماڈل کی متعلقہ درستگی VTOL کے مقابلے میں بہتر ہے، لیکن فرق بہت بڑا نہیں ہے۔
+8619808149372